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Déployer des modèles Vision–Language–Action sur NXP i.MX95 : enregistrement de données, fine‑tuning de la politique et optimisation sensible à la latence

Guide pratique pour déployer des VLA sur une carte embarquée NXP i.MX95 : comment enregistrer des jeux de données avec caméra sur la pince, fine‑tuner uniquement la tête d’action, et appliquer quantification et ordonnancement sensibles à la latence.